一、機(jī)器人的“力氣”是從哪里來的？

每個(gè)機(jī)器人都有外來的“動(dòng)力”來源和精密的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過它們產(chǎn)生力并傳遞力。這些機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中最關(guān)鍵的是動(dòng)力的來源，叫做動(dòng)力源。一般來說，機(jī)器人的動(dòng)力源可以由外部供給，也可以通過內(nèi)部其他種類的能源經(jīng)過轉(zhuǎn)換而來。

當(dāng)你走進(jìn)工廠，或許會(huì)看到許多機(jī)器人在不停地工作，有的搬運(yùn)物料，有的舉著焊槍做焊接作業(yè)……一些機(jī)器人“大力士”一下可提起數(shù)噸重的物體，它們不知疲倦地為人類“辛勤”地勞動(dòng)著。那么機(jī)器人的“力氣”究竟是從哪里來的呢？

機(jī)器人并不像人那樣靠肌肉的收縮和彈性產(chǎn)生力，當(dāng)我們把機(jī)器人進(jìn)行“解剖”以后，發(fā)現(xiàn)每個(gè)機(jī)器人都有外來的“動(dòng)力”來源和精密的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過它們產(chǎn)生力并傳遞力。這些機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中最關(guān)鍵的是動(dòng)力的來源，叫做動(dòng)力源。

一般來說，機(jī)器人的動(dòng)力源可以由外部供給，也可以通過內(nèi)部其他種類的能源經(jīng)過轉(zhuǎn)換而來。常見的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有三種：一種是靠電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，稱為電氣驅(qū)動(dòng)，其電源通常來自外部。另一種是靠壓縮空氣進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，稱為氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)，有的機(jī)器人依靠電力在內(nèi)部產(chǎn)生氣動(dòng)力，也有的機(jī)器人靠外部設(shè)備提供氣動(dòng)力。還有一種是利用高壓油作為工作介質(zhì)，通過液壓進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，液壓裝置可以裝在機(jī)器人內(nèi)部，也可以裝在外部。有了這些動(dòng)力，再經(jīng)過機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換，就能使機(jī)器人做各種運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也產(chǎn)生了力，使機(jī)器人有力氣。

機(jī)器人“力氣”的大小可以根據(jù)機(jī)器人的用途進(jìn)行專門設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)。例如，一些機(jī)器人固定地做某些重復(fù)性的工作，工程師就可以根據(jù)需要，設(shè)計(jì)動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)裝置，并進(jìn)行有效的控制。但也有些機(jī)器人工作狀況比較復(fù)雜’如既要抓石頭又要抓雞蛋，因此手爪用力必須是可調(diào)的。工程師就在機(jī)器人的手爪上安裝了許多測量力的傳感器，以測量和控制手爪上的力。

誕生于美國的第一臺(tái)機(jī)器人是液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。一般來說，依靠液壓產(chǎn)生的動(dòng)力可以非常大，有許多“大力士”機(jī)器人采用了液壓驅(qū)動(dòng)的方式。但用電驅(qū)動(dòng)的形式控制更成熟、更精確，因此許多有精密控制要求的機(jī)器人采用電驅(qū)動(dòng)形式。但也有些機(jī)器人采用電液驅(qū)動(dòng)，既可產(chǎn)生較大力又易于控制。例如，德國研制的用于飛機(jī)清洗的“清洗巨人”是全世界最大的清洗機(jī)器人，它的手臂長度有33米，這個(gè)龐然大物的力氣主要就是靠液壓產(chǎn)生的，對(duì)它的精密控制是靠電液控制實(shí)現(xiàn)的。

二、香港人平常都喝什么啤酒呢 ？

根據(jù)香港市場調(diào)查社(HKMA)的調(diào)查，2014年12月，香港啤酒的市場分布：

嘉士伯 (30.51%)

藍(lán)妹 (27.12%)

百威 (27.12%)

生力 (15.82%)

喜力 (12.43%)

青島 (11.3%)

金威 (3.39%)

其他(不足1%)

啤酒（德語：Bier，英語：Beer，西班牙語：Cerveza，法語：Bière）， 又叫麥酒、液體面包，利用淀粉水解、發(fā)酵產(chǎn)生糖份後制成的酒精飲料。淀粉與水解酶經(jīng)常由谷類作物制成麥芽後取得，因此啤酒最常見的原料是小麥與大麥（但是也有以玉米、高粱或稻米來制造的）。

啤酒是世上歷史最悠久，普及范圍最廣的酒精飲料之一。大多數(shù)的啤酒利用加入啤酒花的手段形成獨(dú)特苦味并起到防腐作用，也有啤酒添加香草或水果等改變風(fēng)味。

很多古典文獻(xiàn)就有提及啤酒生產(chǎn)及配送，如《漢謨拉比法典》中就有提及啤酒及酒吧的法律，類似的還有《給女神寧卡西的圣歌》。

如今，啤酒釀造工業(yè)已是一個(gè)全球性的工業(yè)項(xiàng)目，從私人酒坊到跨國企業(yè)，無數(shù)大小規(guī)模的釀酒機(jī)構(gòu)遍布全球。啤酒也成為了一種傳統(tǒng)文化，如世界各地的啤酒節(jié)，啤酒酒吧文化等。

三、亞投行的錢從哪里來？

主要從三方面：

一是政府：亞投行所有成員國都會(huì)直接向亞投行直接注入資金，做為原始資本。

二是金融組織：比如世界銀行、亞洲銀行、各中私募基金等，通過亞投行進(jìn)行項(xiàng)目投資。

三是各國銀行和投資企業(yè)：比如中國銀行、中國的大型基建企業(yè)以及世界其他的銀行和企業(yè)，都希望通過和亞投行合作進(jìn)行投資，通過亞投行來放款。

四、全職獵人馬哈揍敵客 的照片 哪里講到他了？

揍敵客家族資料曾祖父：馬哈．揍敵客 日文名：マハ ゾルディック 羅馬拼音：MAHHA．ZAOLDYECK 出生地：巴托奇亞共和國出身 身高：140cm 體重：65Kg 血型：A型 祖父：桀諾．揍敵客 日文名：ゼノ ゾルディック 羅馬拼音：ZENO．ZAOLDYECK 出生地：巴托奇亞共和國出身 身高：161cm 體重：58Kg 血型：A型 爸爸：席巴．揍敵客 日文名：シルバ ゾルディック 羅馬拼音：SILLVA．ZAOLDYECK（名字又作Sylvia……黑線……是女子名啊……）出生地：巴托奇亞共和國出身 身高：198cm 體重：110Kg 血型：A型 媽媽：基裘 日文名：キキョウ ゾルディック 羅馬拼音：KKKYAU 出生地：流星街 身高：170cm 體重：47Kg 血型：A型 大哥：伊耳謎．揍敵客 日文名：イルミ ゾルディック 羅馬拼音：YELLMI．ZAOLDYECK（名字又作Illumi、Irumi）出生地：巴托奇亞共和國出身 身高：185cm 體重：68Kg 血型：A型 二哥：糜稽．揍敵客 日文名：ミルキ ゾルディック 羅馬拼音：MYLLKI．ZAOLDYECK 出生地：巴托奇亞共和國出身 身高：182cm 體重：141Kg 血型：A型 三哥：奇犽·揍敵客 英文名：KILLUA ZAOLDYECK 日文名：キルア ゾルディック 念能力：變化系 出生日期-7月7日 年齡：12歲 出生地：巴托奇亞共和國登托拉地區(qū)的枯戮山 身高：158cm 體重：45kg 血型：A型 性格：冷酷孤僻，隨著心情的變化而說謊 聲優(yōu)：三橋加奈子 五弟：柯特．揍敵客 日文名：カルト ゾルディック 羅馬拼音：KALLTT．ZAOLDYECK 出生地：巴托奇亞共和國出身 身高：150cm 體重：31Kg 血型：A型 奇犽家的執(zhí)行長(總管) 日文名：ゴトー 英文名：GOTO 中文名：梧桐 出生地：流星街 身高：182 體重：61Kg 血型：A型

希望采納